STM32F446REでI2Cなどの機能を使用する際に設定が必要となるGPIOのAFモードについて理解した点を纏めてみました。ポートに各機能を割り当てるには、該当ポートを「Alternate function mode(オルタネート・ファンクション・モード)」(以下AF)で使用します。 A…
STM32F446REのクロック構成が良く分からなかったので、データシート(RM0390 Reference manual)のFigure.14にレジスタを当てはめてみました。RM0390 Reference manualはこちらです。 https://www.stmcu.jp/design/document/reference_manual/51547/ ・初期値 …
STM32F特集と言うことで購入しました。STM32CudeIDEを使用した入門としては最適なのでは無いでしょうか。 GUIでペリフェラルのコンフィグレーションを設定するのは時代の流れなのでしょうね。 (それにしてもクロックのコンフィグレーションは便利そう･･)欲を…
SW4STM32でARMのセミホスティング機能を使ってprintf表示が行えるようにします。 プロジェクトの「Properties」からリンカのオプションに下記を追加します。 -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -specs=rdimon.specs -lc -lrdimon srcディレクトリ内の sy…
前回構築したSW4STM32環境を使って、NUCLEO-F446REのLEDをチカチカさせてみます。(俗に言うエルチカ) LEDはボード上にユーザー用として1つだけ実装されている「LD2」を使用します。 LD2の接続先はこちらの「UM1724 User manual」によると「PA5」か「PB13」と…
10ヶ月も空いてしまいましたが(笑)、STM32でまた遊んでいこうと思います。 前回はMbedを使った開発方法を纏めましたが、今回はSystem Workbench for STM32(SW4STM32)を使用した開発環境を構築してみます。 使用ボードは「STM32 Nucleo Board STM32F446RE」 …
毎年挑戦し続けているヨドバシ福袋 今年はなんと当選しました！！ ノートPCをメインに何個か申し込んだのですが、倍率7倍の ノートパソコンの夢 13インチ i5 Office無 が当選していました。 10倍、100倍が当たり前のなか7倍はかなりの低倍率でした。 13イン…
12月22日(日)に台東リバーサイドで行われたASJJF - JAPAN CUP 2019へ出場して参りました。今年最後の試合です。DUMAU系の試合は4月に1回戦敗退しているので何としても勝ちたい気持ちで出場を決意しました。道場からは17名出場しており団体優勝も目指していま…
11月30日(土)に墨田区総合体育館で行われたJBJJF - 第8回全日本ノーギ柔術選手権へ出場して参りました。今年2回目のノーギ試合です。ワタクシのカテゴリは3人エントリーでしが、締め切り直前に1名が上の階級へ移動してしまいましたのでワンマッチとなりまし…
1ケ月ほど前ですが、東京武道館で行われたIBJJF - アジア柔術選手権2019へ出場して参りました。 正式名称は「Asian Jiu-Jitsu IBJJF Championship 2019」ですかね。アジアの出場は2015年の青帯以来なので4年ぶり2度目となります。 前回は1回戦は不戦勝、決勝…
久しぶりにHandBrakeをバージョンアップしました。 今まで使っていた0.9.9から最新の1.2.2へ。 おそらく6～7年ぶり、その間10回ほどバージョンアップされていました(笑) 使ってみるとGUIが進化していて良い感じです。エンコードした動画をiTunes(12.9)に入れ…
6月9日に大森のゴールドジムで行われたASJJF - NEXUS MASTERS GAMES 2019へ出場して参りました。約1ケ月ぶりの試合で2大会連続の大森ゴールドジムでの試合です。今回の大会はFighting NexusとDUMAUのコラボレーション大会で、柔術、No-Giの他にMMAやキックボ…
5月19日に大森のゴールドジムで行われたD-NET GRAPPLING TOURNAMENT 10へ出場して参りました。約半年ぶりのグラップリングの試合です。D-NETは去年も出場して優勝できましたので、2連覇を目指して頑張りました。トーナメントは4人トーナメントでした。道場か…
短い期間でしたが仕事でARMコアのCortex-M4を搭載したCPUマイコンに触れる機会がありました。 そこまで深い機能まで使用することは無かったのですが、これで終わりにするのは勿体ない思いがあり、自宅で少し遊んで(勉強)みることにしました。Cortex-M4を搭載…
ちょっと時間が経ってしまいましたが(笑)、2019年は2大会に出場して参りました。まず始めは2月23日に行われたJBJJF - 第13回全日本マスター柔術選手権です。 全日本マスターは今回で5回目の挑戦です。 ちょっと減量に手こずりましたが、当日は500gアンダーで…
昨年の12月16日に墨田区総合体育館で行われたJBJJF - パンクラス柔術杯2018 No-Giに出場して参りました。 1ケ月以上前の試合結果です(笑)今回はノーギ部門の出場で2018年最後の試合でした。 クインテットが立ち上がり、アマチュアクインテットの盛り上がりも…
11月18日に台東リバーサイドで行われたSJJJF - 1st ALL JAPAN JIU JITSU MASTERS CHAMPIONSHIP 2018に出場して参りました。今回も自分のカテゴリでは相手が現れませんでしたので、年齢カテゴリを下げて挑むことにしました。 SJJJF(Sport Jiu-Jitsu Japan Fed…
9月23日に台東リバーサイドで行われたASJJF - DUMAU JIU JITSU JAPAN GRAND PRIX 2018に出場して参りました。約3ヶ月ぶりの試合です。 本来の階級で早めにエントリーしていたのですが、相手が現れず1つ上の階級に上げることにしました。そして1年に1回ペース…
前回Amazonで購入した1.3インチのOLEDを中国のショッピングサイトAliExpressで見つけました。 Amazonでは￥1,050だったのですが、AliExpressでは約￥380と半分以下の価格でした。 これは安い！ さっそくカートに入れて･･。 とは言うものの、たどたどしい日本…
6月23日に墨田区体育館で行われたJBJJF - 第6回東日本柔術選手権に参加して参りました。東日本選手権は第3回、第4回と出場したのですが、昨年の第5回は都合により参加できませんでしたので2年ぶりの参戦です。 過去2回はワンマッチだったのですが、今年は4人…
Amazonで1.3インチのOLEDを見かけたので買ってみました。https://www.amazon.co.jp/dp/B01M9CIFU5/www.amazon.co.jpレビューを見るとインターフェース(SPI or I2C)と色(白 or 青)は届くまでわからないとのこと。 確かに注文時に選択する箇所が無いので、I2C…
前回の (5) に続いて今回もPICから表示を行ってみます。 表示する画像データは予め外部のEEPROMに格納しておき、I2Cバスを通してリードを行いOLEDへ送信するようにしました。EEPROMは24LC256を使用しました。 秋月電子で100円でした。 1枚の画像データのサイ…
今回はPICから表示を行ってみます。 PICは秋月電子で購入したPIC16F18326を使用しました。 プログラム領域が多くて高機能、それでいて低価格(130円)という大変素晴らしいデバイスです。部品はブレッドボードに実装しました。 RC0とRC1をI2Cバスとして使用し…
最近、PIC16F1系に触れる機会が多々あったので4月に発売された書籍 C言語によるPICプログラミング大全 を買いました。 ペリフェラルについての情報が一番の目的だったのですが、PICの機能全般やツールについての多くの情報が記載されており、とても役に立っ…
今回はImagemagickのconvertを使用して文字列をPBMフォーマットに変換して表示を行ってみます。文字列「柔術」を画像化してみます。 $ convert -font /usr/share/fonts/truetype/takao-gothic/TakaoGothic.ttf \ -pointsize 32 \ -extent 64x32 \ -compress …
4月は2つの大会に出場しました。 1つ目は4月1日に開催されたD-NETの D-NET マスターグラップリングトーナメント 02 です。 4人トーナメントで行われましたので優勝までは2回の山です。 グラップリングの試合は2年ぶり、そして2回目の出場です。 2・2・2づく…
またまた久しぶりの投稿です(笑) OLEDについて纏めたネタが色々あるので少しづつ上げていこうと思います。今回は画像ファイルを表示する方法について紹介します。任意の画像をGIMPで128x64にリサイズして、PBMフォーマットにエクスポートします。フォーマッ…
2018年の柔術コンペティションは2月11日に行われた JJFJ - ヒクソン・グレイシー杯2018 から始まりました。 会場は、駒沢オリンピック体育館。 広くて綺麗な会場で、海外の試合会場の様な雰囲気でした。 試合は、4人トーナメントでした。 お正月に食べ過ぎた…
静岡県浜松市の浜松武道館で行われたコパ・ブルテリアオープン2017へ出場して参りました。チームメイトと2人で初めての遠征試合。会場まで車で3時間ほどかかりました(笑)早めにエントリーしていたのですが、対戦相手選手が現れなかったので1階級上げてのワン…
半年ぶりの柔術試合の結果を2つです。9月27日に台東リバーサイドで行われたASJJF - DUMAU JIU JITSU JAPAN GRAND PRIX 2017に出場しました。本来のカテゴリに対戦相手が現れなかったので、年齢を落としてワンマッチとなりました。序盤にスイープが成功して2…
